By Anonyme, Emile-Louis Brunouf

Poème épique indien daté par les Indianiste du IIe siècle avant Jésus-Christ.
La Bhagavad-Gītā conte l'histoire de Krishna, 8e avatar de Vishnou (identifié comme une manifestation du Brahman), et d'Arjuna, un prince guerrier en proie au doute devant los angeles bataille qui risque d'entraîner los angeles mort des membres de sa famille, les Pândava, qui se trouvent dans l'armée opposée.
Le poème se compose de sept cents distiques, divisés en dix-huit chapitres. C'est dans ce livre que l'on trouve les premières bases du Hatha Yoga, l. a. forme los angeles plus connue du Yoga en Occident.

Extraits de l. a. Bhagavad Gita, issus d'un manuscrit du xixe siècle
Le récit est constitué du discussion entre Krishna et Arjuna. Il enseigne que même si tous les chemins diffèrent, leur yet fondamental reste le même : réaliser le Brahman et échapper au cycle des renaissances à travers l. a. réalisation du Soi.

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Le Bienheureux. 1 « Celui qui, sans aspirer au fruit des œuvres, accomplit l’œuvre prescrite, est un Renonçant et un Yôgî, mais non celui qui néglige le feu sacré et l’œuvre sainte. 2 Et ce que l’on nomme Renoncement, sache, ô fils de Pându, que c’est l’Union elle-même car sans le renoncement de soi-même, nul ne peut s’Unir véritablement. 3 Au solitaire qui s’efforce vers l’Union sainte, l’œuvre devient une aide ; quand il l’a atteinte, il a pour aide le repos 4 Car, comme il n’est attaché ni aux objets des sens ni aux œuvres, entièrement dépouillé de lui-même, il a vraiment atteint l’Union divine.

18 Toutes les choses visibles sortent de l’Invisible à l’approche du jour ; et quand la nuit approche, elles se résolvent dans ce même Invisible. 19 Ainsi tout cet ensemble d’êtres vit et revit tour à tour, se dissipe à l’approche de la nuit, et renaît à l’arrivée du jour. 20 Mais, outre cette nature visible, il en existe une autre, invisible, éternelle : quand tous les êtres périssent, elle ne périt pas. 21 On l’appelle l’Invisible et l’Indivisible ; c’est elle qui est la voie suprême ; quand on l’a atteinte, on ne revient plus ; c’est là ma demeure suprême.

10 Que le Yôgî exerce toujours sa dévotion seul, à l’écart, sans compagnie, maître de sa pensée, dépouillé d’espérances. 11 Que dans un lieu pur il se dresse un siège solide, ni trop haut, ni trop bas, garni d’herbe, de toile et de peau 12 Et que là, l’esprit tendu vers l’Unité, maîtrisant en soi la pensée, les sens et l’action, assis sur ce siège, il s’Unisse mentalement en vue de sa purification. 13 Tenant fermement en équilibre son corps, sa tête et son cou, immobile, le regard incliné en avant, ne le portant d’aucun autre côté, 14 Le cœur en paix, exempt de crainte, constant dans ses vœux comme un novice maître de son esprit, que le Yôgî demeure assis et me prenne pour unique objet de sa méditation.

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